O Museu de Serra d’ El-Rei D. Pedro I é o mais recente espaço museológico do concelho de Peniche, inaugurado a 14 de fevereiro de 2018, num novo edifício ligado ao Fórum da Serra. Reconhece-se como um museu de identidade e de comunidade que tem como especial enfoque as questões da História e Identidade desta vila medieval, que transparecem também no seu nome e logótipo. A exposição inaugural deste museu designou-se “Pedro e Inês na História de Serra d’ El-Rei”, na qual se focam os amores daquelas duas figuras incontornáveis da história portuguesa na sua relação com esta região oestina. A divulgação desta história de amor e lágrimas encontra-se ao abrigo do protocolo firmado entre a Fundação Inês de Castro, o Município de Peniche e a Freguesia de Serra d’ El-Rei.